也說明這種浮動機構是能滿足均載要求的。

    ?)機體口該減速器采用了整體鑄造的機體，高速級和低速級放在同一個機體內。這種結構的優點是結構緊湊，零件數量少，哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U制造裝配工藝簡單。軸向尺寸小。

    為了保證箱體有足夠的剛性，以免在內力和外力的作用下，產生大的變形，影響嚙合質量，另外也為了增加箱體的散熱面積哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U，在箱體的外表面有很多筋(即散熱片>。箱體內部無筋，避免阻礙潤滑油的流動，增加攪油時的能量損失。

    內齒圈和機體的配合，大多數采用過渡配合。轉矩主要靠兩個互為80°的平鍵來傳遞。

    8)行星架和行星架軸。高速級行星架由行星架體和固定齒套兩部分組成。兩者是由30°壓力角漸開線花健連接，并采用過盈配合，哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U使二者牢固聯接在一起，圓周上有二個定位螺釘，防止松動口這一裝配式結構可以采用硬齒面，提高行星架與浮動齒套的強度，便于熱處理。固定齒套的硬度為4}HRC左右。

    低速級輸出轉架軸為整體鑄鋼件口通過超聲波檢查、材質化驗與焊接、鑄造方面的分析充分證明軸與行星架為整體鑄鋼件。哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U其材質相當于GLx50鑄鋼。整體結構的行星架軸使減速器結構大為簡單，可以不用考慮轉架與輸出軸的連接間題