但是，加工硬化地使冷變形金屬的進一步加工變得困難。

    金屬在塑性變形后，由于變形的不均勻性以及變形造成的晶格畸變，內部會產生殘余應力。殘余應力一般是有害的，哈默納科噴丸處理諧波減速器CSF-8-30-1U但是當工件表層存在殘余壓應力時，可有效提高其疲勞壽命。表面滾壓、噴丸處理、表面淬火及化學熱處理等都能使工件表層產生殘余壓應力。

    1.金屬冷熱加工的區分。生產上，金屬的塑性變形可在再結晶溫度以下或以上進行，前者稱為金屬的冷加工，后者稱為金屬的熱加工。很顯然，金屬的冷熱加工不是以加熱溫度的高低來區分的。哈默納科噴丸處理諧波減速器CSF-8-30-1U例如，鎢的再結晶溫度約為1 200℃，在1 000℃對鎢進行加工則屬于冷加工;錫的再結晶溫度約為一7 ℃，在室溫對錫進行加工則屬于熱加工。    從加工過程中組織和性能變化的情況來看，冷加工過程中只有加工硬化而無再結晶過程，所以隨著變形程度的增加，加工會越來越困難。而在熱加工過程中，哈默納科噴丸處理諧波減速器CSF-8-30-1U由變形引起的加工硬化能被隨之發生的再結晶所逐漸消除，因而金屬材料通常能保持較低的變形抗力和良好的變形能力。

    2.熱加工對金屬組織和性能的影響哈默納科噴丸處理諧波減速器CSF-8-30-1U。熱加工對鋼組織和性能的影響主要有: