精密和超精密研磨與一般研磨有所不同，一般研磨會產生裂紋、磨粒嵌入、麻坑、附作物等缺陷，而精密和超精密研磨是一種原子、分子加工單位的加工方法哈默納科精密磨粒機諧波齒輪CSF-14-100-2A，可以使這些缺陷達到最小程度。其加工機理主要為磨粒的擠壓使被加工表面產生塑性變形以及化學作用時，工件表面生成的氧化膜的被反復去除。
一、油石研磨
油石研磨的機理是微切削作用。哈默納科精密磨粒機諧波齒輪CSF-14-100-2A由加工壓力來控制微切削作用的強弱，壓力增加，參加微切削作用的磨粒數增多，效率提高，但壓力太大會使被加工表面產生劃痕和微裂紋。油石與被加工表面之間還可以加上拋光液，加工效果更好。
油石研磨采用各種不同結構的油石，主要有下列三種。
1.氨基甲酸脂油石利用低發泡氨基哈默納科精密磨粒機諧波齒輪CSF-14-100-2A甲酸乙脂和磨料混合制成的油石。
2.金剛石電鑄油石利用電鑄技術使金剛石磨粒的切刃位于同一切削面上，使磨粒具有等高性，平整而又均勻，從而可以獲得極細的表面粗糙度加工表面。
工件放在兩磁極之間，工件和磁極間放入含鐵哈默納科精密磨粒機諧波齒輪CSF-14-100-2A的剛玉等磁性磨料，在磁場的作用下，磁性材料沿磁感線方向整齊排列，如同刷子一般對被加工表面施加壓力，并保持加工間隙。
