機器大件外表的對接焊縫，焊縫表面要平整，角埠縫應該飽滿，呈光滑的曲面。凡是能在里面焊的不在外而埠;哈默納科鍛焊伺服諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C能在背面焊的不在正面焊接能少焊的就不多焊，但在結構外表一律不得采用斷續焊縫，

機械結構的焊接殘余應力，主要采取一般鋼結構的熱處理或振動時效消除應力的方法。受某些齊:r條件限制時，可以采用分級加工消除應力的

方法，如軸套，由于捍縫收縮便焊縫區存在按應力，與之相鄰的金屬內出現了壓應力，使孔徑收縮變小。后續的機械加工切掉受壓縮應力的金屬，新的應力平衡使軸孔周圍產生新的壓縮應力，又會便孔護變小筍但收縮應力逐次減小，變形量也逐次減小。所以，采用多次切陰加工可以逐步釋放內應力而達到終穩定孔的尺寸精度,然而每一次切削加工，應松開夾具讓它自然時效一周至二周時間。

鑄焊結構當結構巾某一部位的形狀較復雜而不宜采用焊接結構時哈默納科鍛焊伺服諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C，則采用鑄鋼件代替，如龍門刨床焊接工作臺:導軌細而長，難于控制焊接變形，導軟采用鑄鋼件。

     鍛焊結構當結構中某部位的材質要求特殊(如齒輪的輪緣要高碳當是材料)或鍛造能力不許可時，通常采用鍛焊結構。