成插齒刀和車齒刀(特別是內插齒刀)直徑的選擇哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH直接影響加工嚙合情況和*齒形，并將影響工件的齒面光潔度和有效齒形的高度。
平面中的兩個齒形嚙合，是指這兩個齒形在接觸傳動過程中的每一瞬時都是相切接觸，它們在接觸點處的兩條法線重合為一直線，該直線稱為公法線。.兩肯形在接觸點沿公法線方向的相對速度等于零。在嚙合過程中，兩齒形的接觸點的運動軌跡稱為嚙合線。
平面嚙合有兩種情況:齒輪與齒輪;齒條與齒輪。
求與工件齒形共扼的展成*齒形可用解析計算法哈默納科平面嚙合諧波減速器CSD-32-100-2UH，圖解法或圖解解析法。當工件齒形為簡單的直線形或圓弧形時，求共扼*齒形一般都用解析計算法，可得到較精確的共扼刀‘具齒形。當工件齒形較復雜不易用解析法計算時，可用圖解法求共扼*齒形(一般放大10倍、50倍或更多);當工件直徑較大或用圖解法達不到要求精度時，可用圖解解析法。圖解法比較直觀，但不易得到精確的*齒形，僅在工件形狀復雜用解析法計算困難時使用。
用解析法計算得到的*理論齒形，為便于制造常用近似曲線代替。滾刀的理論齒形常用近似圓弧或直線代替;插齒刀和展成車刀的理論齒形常用近似的漸開線或雙曲線代替。
