用容易制造的近似曲線代替理論齒形
加工非漸開線齒形工件的展成*齒形，絕大多數為復雜的曲線形。哈默納科滾刀柔輪諧波傳動CSD-32-160-2UH生產上為制造方便，常用易于制造的近似曲線(圓弧、直線、漸開線、雙曲線等)來代替*理論齒形。
是否采用近似曲線代替，采用何種近似曲線代替，主要根據代替曲線誤差大小、*制造工藝方法和測量檢查方法等來考慮。
目前，生產中常用圓弧(有時也用直線)代替展成滾刀的理論齒形，用漸開線和雙曲
線代替插齒刀的理論齒形。
按空間嚙合公共齒條原理計算展成滾刀齒形
展成滾刀加工工件相當于李間交軸螺齒輪的嚙合，哈默納科滾刀柔輪諧波傳動CSD-32-160-2UH也就是滾刀基本蝸桿和工件作空
間交軸螺一旋齒輪嚙合的過程。空間嚙合原理計算展成滾刀古形，二要比按平面嚙合原理計算復雜，因此僅在工件齒深較大并且精度要求特別高時，才考慮使府。·
對直槽滾刀，按平面嚙合原理求出*法向齒形后，，需再換算成*前刀面齒形，計算也較麻煩。這時用空間嚙合原理計算直槽滾刀的齒形并不比用近似的平面嚙合原理計算復雜多少，因此直槽滾刀也可考慮用精確的空間嚙合原理計算。
用近似圈弧代替理論齒形
