錐度齒輪調整法
帶有錐度齒輪來消除間隙的結構。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在加工齒輪時，將假想的分度圓柱面改變成帶有小錐度的圓錐面，使其齒厚在齒輪的軸向略有變化(其外形類似于插齒刀)。裝配時只要改變墊片3的厚度就能調整兩個齒輪的軸向相對位置，從而消除了齒側間隙。但如增大圓錐面的角度，則將使嚙合條件惡化。
上述兩種方法的特點是結構簡單，但齒側隙調整后不能自動補償.
雙片薄齒輪錯齒調整法
在采用這種齒側隙的一對嚙合齒輪中，其中一個是寬齒輪，另一個由兩相同齒數的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對回轉.裝配后，應使一個薄片齒輪的齒左側和另一個薄片齒輪的齒右側，分別緊貼在寬齒輪的齒槽左、右兩側，這樣錯齒后就消除了齒側隙，反向時不會出現死區。通常采用的消隙方法有兩種。
周向彈簧式
圓柱薄片齒輪周向彈簧錯齒調整法。哈默納科雙片薄齒輪諧波CSF-11-50-2XH-F在兩個薄片齒輪上各開了幾條周向圓槽，并在齒輪的端面上各壓配有安裝彈簧的短柱。在彈簧的作用下使薄片齒輪錯位而消除齒側隙。這種結構型式，彈簧的張力必須足以克服驅動扭矩才能起作用，因而受到圓槽及彈簧尺寸限制，僅適于讀數裝置而不適用于驅動裝置。
雙導程蝸桿傳動
在數控裝置中，常利用大減速比的傳動副傳動，以提高機床的分辨率。為提高傳動精度，可采用雙導程蝸桿來消除間隙，或調整傳動副的間隙4雙導程蝸桿是具有微量差的左、右側不等螺距的蝸桿(同一側仍是相等的)，使得蝸桿的齒厚從原始計算剖面向一端線性地增厚，而相反的一端齒厚線性地減薄，因而可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整傳動副的間隙。按嚙合原理不同，可分成兩種不同的型式。
