雙導程蝸桿蝸輪傳動
雙導程蝸桿蝸輪傳動的嚙合原理，哈默納科雙導程蝸桿諧波CSF-11-100-2XH-F與普通蝸桿蝸輪無本質差別。其蝸桿可為阿基米德蝸桿或法向直廓蝸桿，它與普通蝸桿的區別在于左、右齒面具有不等的節距，而同側齒面的節距則是相等的。與之嚙合的蝸輪則和普通蝸輪一樣。雙導程蝸桿蝸輪之間的接觸仍為線接觸。但制造這種高精度的傳動副需要的高精度雙導程蝸輪滾刀。同時，這種傳動副對裝配要求高，限制了這種傳動副的應用。
雙導程漸開線蝸桿齒輪傳動
雙導程漸開線蝸桿齒輪傳動副哈默納科雙導程蝸桿諧波CSF-11-100-2XH-F的本質是一對漸開線螺旋齒輪傳動副.它的小齒輪是一個漸開線蝸桿，并利用雙導程變齒厚的原理，蝸桿左、右兩側的導程不相等‘即其軸向模數不相等)，而左、右兩側的分度圓柱螺旋角和基圓直徑都相等，即它與普通斜齒輪沒有什么區別。這種傳動副與普通的雙導程蝸桿蝸輪副相比的優點是:制造方便，不需要制造高精度的蝸輪滾刀;蝸桿和斜齒輪都可采用硬齒面。用磨齒方法可得到高精度;由于漸開線齒輪傳動可分性的特性，因而對箱體上軸線的中心距和軸交角誤差不敏感。但由于它是螺旋齒輪傳動，齒面間為點接觸，故承載能力不高。因此，雙導程漸開線蝸桿齒輪副僅適用于負載不大的精密數控裝置中。
