運行機構的“三合一”懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結構緊湊，輸出端為內花鍵孔直接插在車輪軸上。哈默納科回轉機構諧波傳動CSF-14-50-1U-F輸入端通過聯軸器與制動電機用法蘭相聯。減速器上端有安裝孔通過銷軸和緩沖裝置固接在機架上。

    回轉機構常采用擺線針齒減速器或漸開線行星減速器，立式安裝，帶動開式小齒輪與大齒圈實現回轉。

 齒輪箱箱體為鑄造結構或焊接結構。采用鑄造結構時，鑄鐵的機械性能應不低于GB9439中灰鑄鐵Ht250的性能要求。哈默納科回轉機構諧波傳動CSF-14-50-1U-F并在鑄造后進行消除應力處理;采用焊接結構時，材料的抗拉強度不低于375N/mm2的碳家結構鋼或低合金結構翎，其焊接坡口的基本型式與基本尺寸按GB985規定，并在焊后進行消除應力處理.

在停車油未冷時排放舊油。此后每當運轉5000h左右更換一次油。如果每日運轉的時數較少，更換油的間隔期也不應超過18個月。哈默納科回轉機構諧波傳動CSF-14-50-1U-F更換油時應清除減速器油池內的雜物.清洗油路系統。對干帶外油箱及過濾器循環油噴油潤滑的可免除使用初期300  600h更換油的要求，但應清理過濾器，檢查油路系統

起動后，應細致觀測是否運轉平穩，是否有不正常的噪聲和沖擊聲，安裝是否牢固，有無滲漏，軸承和油封處及潤滑油是否有急劇溫升。哈默納科回轉機構諧波傳動CSF-14-50-1U-F如有問題，應及時排除故障。