由于旋轉部件的慣性作用，使原動機和齒輪傳動裝置承受很大扭矩，通常這種短路扭矩為額定扭矩的8~10倍。哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH對這類工作性質的齒輪傳動裝置設計時，要求在發生短路故障時，輪齒及裝置的受力件均不應損壞。

滯后傳動這種傳動由齒之兩外側*人嚙合,軸齒輪上由于溫差造成軸齒輪上的.,齒距比大齒輪的大一些。這樣的軸向齒距引起進人嚙合的兩側處，輪齒載荷趨于減輕的傾向，而靠*退刀槽處，輪住載荷趨于加重的傾向，哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH溫差引起載荷分布與傳遞扭矩時載荷分布的變化規律正好相反，其合成有利于降低載荷峰值，因此滯后傳動是有利的。

對于高速寬斜齒輪，自于溫度高且沿齒寬分布不均勻，引起熱脹不勻致使螺旋線偏差，因此，即使在裝配時齒面接觸均勻，哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH但在運轉時，載荷沿齒寬的分布仍會不均勻。

影響載荷分布的還有齒輪螺旋角誤差、齒輪箱體、基架變形，軸承間隙受載荷作用方向引起軸心偏移及齒輪體高速旋轉離心力引起徑向位移等因素哈默納科退刀槽模組諧波齒輪箱CSD-20-120-2UH，也應予以考慮。

焊縫強度校核在扭矩作用下，對輻板與轉軸聯接處的道應寬暢，要避免油從擋油圈溢出。大齒輪底部可設置集油槽，避免齒輪高速旋轉攪拌引起潤滑油起泡發熱的毛病。