由于它是一種超速離合器，它只能在輸入軸和輸出  軸的轉速變化能經過同步點的情況下才能接合，哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF若輸人軸和輸出軸的轉速無法經過同步點的場合就不能使用。

    它是一種單轉向的離合器，也即當離合器的結構確定之后，只能以一個固定轉向運轉，決不許可反向接合。傳動效率齒輪傳動的效率將影響電動機功率的選擇，并且，哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF過大的摩擦力矩會降低伺服系統平滑變速的范圍，甚至引起低速爬行現象。

      對小模數齒輪傳動的效率要求，雖然不及對動力齒輪傳動重要，但是，畢竟小功率傳動系統電動機的功率有限哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF(一般是幾分之一至幾十KW，二有時效率問題也很突出。

    精密機械和儀器中常用的齒輪傳動型式為圓柱齒輪(直齒和斜齒)傳動、螺旋齒輪傳動、圓錐齒輪傳動、齒條傳動和蝸輪蝸桿傳動等。在精密機械和儀器制造中較多采用直齒圓柱齒輪，哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF這是因為直齒圓柱齒輪的設計和制造都比較方便，并且其傳動精度和效率也較高。

   以圓周側隙為基礎建立的國標側隙體制，它的原始依導也與機標不同。機標中齒側間隙是以原始齒形位移為依拼，哈默納科離合器單元諧波傳動CSD-20-120-2UF從而導出其它各項指標。而國標中則以齒輪側隙(即所謂單個齒輪側隙”)作為依據。