主傳動減速器齒輪屬于重載連續工作，且變載、變速、大沖擊，要求高強度、高壽命、高可靠性，多屬低速重載，現在高速重載的也日漸增多哈默納科動壓油膜諧波減速機SHG-45-50-2A-GR，因而還要求較高精度。

粗軋齒輪機座的機體為整體鑄造結構，上面配一鑄造機蓋，貫穿蛛栓緊固，保證機體剛性好、耐沖擊。整鍛人字齒輪軸具有良好的傳動剛度和張度。滑動軸承的立瓦結構保證作用力區有連續的動壓油膜。哈默納科動壓油膜諧波減速機SHG-45-50-2A-GR28號軋鋼機油循環潤滑，軸頭為無接觸式迷宮密封，安全耐用

其中ZKL 機體結構的特點是高速級和低速級同處在一個機體內。結構緊湊，零件數量少、制造和裝配工藝簡單，使軸向尺寸大為減少。哈默納科動壓油膜諧波減速機SHG-45-50-2A-GR但它因受結構所限、傳動比范圍小，適合于系列。    

ZK P和ZZDP.ZZL型機體結構為高速級和低速級分開各成一部件、串聯成一體。減速器的潤汾由十行星齒輪減速器在相同承載能力的情況下比普通平行軸減速器的體積大大減小(一般是它的1/2-1/3,盡管它傳遞效率可似提高，哈默納科動壓油膜諧波減速機SHG-45-50-2A-GR加之機體有散熱片加大其散熱面積。通常也不足以將其傳動漢失產生的大量熱量散發出去，使油溫升高，