完成前進檔的軸數大于正軸的變速器為多軸變速器，

 2)機械換檔變速器按自由度可分為單級變速器(或稱非組成式變速器)和串聯變速器(或稱組成式變速器)。哈默納科高速齒輪諧波減速機SHG-45-50-2SO單級變速器為兩自由度，只要結合一個接合元件就能得到一個檔位。

定軸變速器該變速器中所有齒輪的旋軸都是固定的。有兩種換檔方式:機械換檔和動力換檔。定軸變速器的優點是結構簡單，加工與裝配精度容易保證哈默納科高速齒輪諧波減速機SHG-45-50-2SO，造價低。其缺點是尺寸重量較大。

在選擇離合器的布星位里時，應注愈限制離合器主被動片間的zui大相對轉速。在設計中。為減小離合器和變速器的尺寸，在滿足離合器主被動片間zui大相對轉速限制條件下，應盡可能將離合器布置在高速軸，這樣有可能使離合器尺寸統一。便于生產。

高速齒輪聯軸器通常采用嶸力油噴油潤滑。油量要考慮到有角位移時，輪齒間每互卑產往復行程的耗功發熱能及時移走，一般平衡·時出油沮度比進油溫度高15℃Cx潤滑油可采用汽輪機油

無分配箱傳動裝置結構簡單，但由于三星齒輪安裝在壓榨輻上，工作時頂輥上下浮動，加之甘蔗汁和水容易進入三星齒輪，因此蘭星齒輪容易損壞。 減速器加開式齒輪傳動裝皿屬于早期便用的傳動裝，，開式齒輪占地面積大、壽命短、效率低、質量大，