滾齒和插齒時，機床分度蝸輪的誤差會使它以轉為周期時快時慢地旋轉。由于齒坯與分度蝸輪同步旋轉，分度蝸輪的旋轉不均勻，哈默納科運動剃齒諧波執行件SHF-17-50-2SO會使齒坯在切齒過程中產生附加轉動。

當被切街輪直徑不大時，齒形誤差主要來源于滾刀誤差;當被切齒輪直徑較大時。機床周期誤差對齒形誤差的影響就增大。哈默納科運動剃齒諧波執行件SHF-17-50-2SO由于這個誤差在每個齒上的反映一般是不同的，因而形成在整個齒圈上呈變化的齒形誤差。

剃齒屬于自由嚙合展成法加工。剃齒時因為在*和工件之間沒有剛性運動，所以在剃齒加工的誤差深中不存在機床的傳動鏈誤差。哈默納科運動剃齒諧波執行件SHF-17-50-2SO但剃齒加工會產生切向誤差，此項誤差是由剃前齒輪的徑向誤差轉化而來。剃齒加工的徑向誤差有工件的兒何偏心和剃齒刀的幾何偏心。

通過微分幾何計算，得知在相對運動速度方向上的誘導法曲率在不間齒高上的值栩差很大。此值越小，剃齒刀和_E件的齒面就越貼近，哈默納科運動剃齒諧波執行件SHF-17-50-2SO因而在軸向進給過程中，剃街刀通過工件齒面上的刀刃就比較多，切去的金屬量就比較大。在那里就容量產生中凹現象。