解決齒形中凹問題。過去采用的方法是將剃齒刀進行修形，但這種方法比較麻煩。采用負變位剃齒刀是一種行之有效的方法。這種方法的原理，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH就是將剃齒刀作成很大的負變位。使剃齒刀和工件齒面上相對運動速度和誘導法曲率具有zui小值的點跳出單對齒嚙合區(跳出單對齒嚙合的下界點)

雙重螺旋運動法用刀傾法和變性法加工小輪時，小輪的兩側齒面是分開加工的，為了提高小輪的加工效率，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH在有刀傾機構和螺旋運動機構的機床上加工小輪時可以同時加工兩側齒面，用這兩種機構聯合起來修正小輪齒面。這種方法主要用于小模數齒輪的加工

圓弧圓柱蝸桿與普通圓柱蝸桿zui大的區別是蝸桿齒形不同，因此。*的設計、砂輪的修形是不同的，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH而加工蝸桿的工藝路線、技術要求、加工方法、機床調整等均與普通圓柱蝸桿加工基本相同。

磨削磨削加工時。注意留的磨削余量要均勻化，哈默納科螺旋運動諧波單元件SHF-17-50-2SH加工過程中要注意砂輪的--徑變化。及時進行修整。要保證對滾刀和蝸桿磨削的*性;

   檢測蝸桿副加工后，要采用儀器進行單項和綜合檢側，以保證一定的情度和傳動質量.