由于齒形切制方法不同，齒向和齒高方向的修形也隨之而異。

    有關正齒輪在磨床上進行齒向和齒高修形的原理和方法如前所述。對直齒圓錐齒輪和螺旋圓錐齒輪的齒向和齒高修形哈默納科機床修行諧波傳動CSD-40-160-2UHF，實際上就是調整齒面接觸區的形狀、大小和位置。在機床上達到上述修形的方法主要是通過:

    (1)螺旋角的修正—調整接觸區在沿齒長方向上的位置。

    (2)壓力角的修正—調整接觸區在齒高方向上的位置。通過改變切齒時的水平輪位修整壓力角，是zui簡單和zui常用的方法之一。哈默納科機床修行諧波傳動CSD-40-160-2UH也可以通過改變滾動比修整壓力角和用切齒機刀軸傾斜法修整壓力角。通過改變刨刀下的墊鐵可以改變壓力角。

    (3)齒面節線曲率的修正—調整沿齒向方向接觸區的長度。實際是齒寬方向的修形，通過改變刀盤直徑或更換刀盤的平行墊片的辦法實現。

  〔4)齒形曲率的修工—調整接觸區的寬度。這實際是齒高方向的修形。可通過改變切齒時的垂直輪位實現。

齒輪是機器中常用的一種零件，它的用途是傳遞動力或傳遞運動。一般地講，齒輪是局時起著這兩種作用的，但卻有主次之分。有些齒輪是以傳遞動力為主，如汽輪機中的減速器齒輪，有些齒輪是以傳遞運動為主，如機床中的分度齒輪。