機(jī)器中的齒輪，按它們的輪廓外形不同，可分成三類(lèi):

1)圓柱齒輪其輪廓外形是圓柱形。哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF按牙齒的直斜情況不同，這類(lèi)齒輪又分為。

‘一)直齒圓柱齒輪(簡(jiǎn)稱(chēng)直齒輪)，

(二)斜齒圓柱齒輪(簡(jiǎn)稱(chēng)斜齒輪)，

(三)人字齒輪。

    在這類(lèi)齒輪中，有兩種特殊bian態(tài)齒輪，它們是:

    (一)齒條—齒數(shù)為無(wú)窮多的齒輪，其外形由哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF圓柱形演變成長(zhǎng)條從其返動(dòng)由轉(zhuǎn)動(dòng)演變成直線移動(dòng)。

    (二)蝸輪和蝸桿—斜齒輪的特殊bian態(tài)。

    2}圓錐齒輪‘又名傘齒輪)其輪廓外形是可錐形。一按牙齒的直斜情況不風(fēng)這類(lèi)齒輪又分為:

    (一)直齒圓錐齒輪，

    ‘二)斜齒圓錐齒輪(又名切線齒錐齒輪);

    (三)曲線齒圓錐齒輪(如弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲線齒輪警}s

    以上兩類(lèi)齒輪，常用干乎行軸或交叉軸之間作等速傳動(dòng)。哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF所謂等速傳動(dòng)，是指:當(dāng)主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)輪也是勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(若不計(jì)齒輪的運(yùn)動(dòng)誤差)。

非圓形齒輪這類(lèi)齒輪的外形不是圓形的哈默納科特殊規(guī)格非標(biāo)諧波CSD-40-120-2UF，如橢月齒輪等，它們是用于不.速傳動(dòng)，即當(dāng)主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速是顯著不均勻的。

一對(duì)齒輪的傳動(dòng)，是依靠主動(dòng)輪的牙齒依次推動(dòng)被動(dòng)輪的牙齒來(lái)實(shí)現(xiàn)的。