快速性(如頻寬)、過渡過程品質(如超調、過渡時間和振蕩次數)。

   選擇液壓控制系統的基本類型主要就是選擇液壓動力機構的基本類型。液壓動力機構(或稱液壓動力元件)是指由液壓控制元件、哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F執行機構和負載組合成的液壓裝置。其中液壓控制元件可以是液壓控制閥或伺服變量泵，液壓執行機構可以是液壓缸或液壓馬達。按控制元件和執行機構的不同組合可分為四種類型:哈默納科伺服液壓諧波減速器CSF-8-30-2XH-F閥控液壓缸、閥控馬達、泵控液壓缸和泵控馬達。

   泵控，又稱容積控制，即采用伺服變量泵給執行機構供油，通過改變液壓泵的排量來控制進人執行機構的流量，從而控制執行機構的動作。在泵控系統中，液壓泵的工作壓力與負載相匹配，因此功率損失小，系統效率高，一般無需特殊的冷卻裝置，結構簡單。但泵控系統液壓固有頻率較低，頻帶窄，附加的變量控制伺服機構結構復雜，成本高，響應特性不如閥控系統。若控制點較遠時，需要很長的管路連接液壓泵和執行元件，更導致液壓固有頻率降低。因此該類系統多用于大功率、溫升不易解決的應用場合。

   閥控，又稱節流控制，即用伺服閥來控制從液壓油源進人執行機構的流量